Rocznik Astronomiczny jest opracowywany przez IGiK od 1946 roku. Od 2002 roku wydawana była równolegle jego wersja elektroniczna (PDF), która odpowiadała wersji drukowanej. W edycji na rok 2015 Rocznik Astronomiczny w wersji drukowanej uległ istotnemu skróceniu, a dodatkowo uruchomiony został internetowy Rocznik Astronomiczny „On-line”.
Publikacja jest podstawowym źródłem danych wykorzystywanych w pomiarach astronomiczno-geodezyjnych; źródłem uzupełnianych na bieżąco informacji dotyczących najnowszych, przyjętych przez Międzynarodową Unię Astronomiczną oraz Międzynarodową Unię Geodezji i Geofizyki, systemów i układów odniesienia. Jest także źródłem wielu danych astronomicznych wykorzystywanych w dydaktyce astronomicznej i geodezyjnej oraz przez amatorów.
Rocznik Astronomiczny 2021 „On-line” zawiera „Kalkulator pozycji pozornej gwiazd” oraz „Kalkulator miejsc średnich i wielkości redukcyjnych”. Pozwalają one na obliczenia pozycji pozornych wszystkich gwiazd z katalogów FK5, FK6 i Hipparcos, zarówno w Systemie FK5, jak i IRS oraz pozycji średnich i związanych z nimi wielkości redukcyjnych w systemie FK5.