Kanadyjska firma Optech, specjalizująca się w produkcji skanerów laserowych, przejęła wyłączne prawa patentowe do technologii monitoringu podziemnych wyrobisk.
Technologię zdalnego pomiaru otworów wiertniczych i podziemnych wyrobisk opatentował w końcu lat 80. koncern górniczy Noranda Inc. Optech zastosował jego rozwiązania i rozwinął w postaci Cavity Monitoring System (CMS). Firma zajęła się jego sprzedażą i promocją. Obecnie działa on w kilkuset kopalniach na całym świecie.
CMS skanuje w zakresie 360