Słowacja ma długą tradycję badań kosmicznych. Już w 1978 roku Vladimir Remek (pół Słowak, pół Czech) poleciał w kosmos. Obecnie jednak słowaccy naukowcy prowadzą głównie badania eksperymentalne m.in. nad zjawiskiem mikrograwitacji. Od wielu lat realizują również wspólne projekty z ESA, a od 2004 roku prowadzone były rozmowy o współpracy. W ciągu najbliższych miesięcy Słowacja ma opracować szczegółowe plany badań kosmicznych, które zostaną zawarte w Karcie PECS.
Polska podpisała porozumienie o Europejskim Państwie Współpracującym 27 kwietnia 2007 roku. Do tej grupy państw należą również m.in. Rumunia, Łotwa i Estonia. Państwa te po 5 latach od podpisania porozumienia o współpracy mogą ubiegać się o pełnoprawne członkostwo w ESA.